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早期的840D系統采用MMC作為人機通信單元，隨著自動化技術的不斷進步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機，它基于WINOOWS NT和XP操作系統，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅，OP單元是計算機的顯示器，西門子系統的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機中。PCU50作為整個數控系統中的重要組成部分，故障率高
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